KX-HA-FFR、KX-HS-FFRP执行标准

KX-HA-FFR、KX-HS-FFRP执行标准KX-HA-FFR、KX-HS-FFRP为了评估步进电机的特性，必须要有必要的测量方法，从本节始首先讲解下步进电机的静态转矩特性及步进角精度。静态转矩特性静态转矩特性为步进电机的转子静止状态（平衡状态）的特性，该特性与时间无关，静态转矩特性也称为角度-静态特性或刚度特性，是步进电机定子直流激磁状态下，负载转矩与转子位移角度的变化关系。此转矩如右图所示，以正弦规律变化，转矩为，产生的静态转矩T与位移角θ的关系如下：其中，图中的θ、θL、θM为机械角度。
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KX-HA-FFR、KX-HS-FFRP执行标准KX-HA-FFR、KX-HS-FFRP一般认为，到20m处时，电流密度为零，电位也等于零即到达了电工技术中的零电位。电流I在流过接地电阻Rx时产生的压降IRx，在流经Rc时同样产生压降IRc。被测接地电阻Rx的值，可由电流互感器的变流比K以及电位器的电阻RS来确定，而与RC无关。接地电阻表的使用1）拆接地干线与接地体的连接点。接地电阻表接线。将仪表放平，检查检流计指针是否指在中心线上。正确接线。将倍率关置于倍数上，缓慢摇动发电机手柄，同时转动“测量标度盘”，使检流计指针处于中心线位置上。

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KX-HA-FFR、KX-HS-FFRP执行标准KX-HA-FFR、KX-HS-FFRP两相PM型爪极步进电机的结构如下图所示，定子相绕组不像前面介绍的电机一样分布在圆周上，而是轴向放置，这种相绕组方式称为从属型结构。转子为圆柱形 磁铁，其中心了输出轴。圆柱形 磁铁的圆周外表面交替分布着N极和S极，极对数为Nr，N、S极等极距。其转子磁极通过气隙，对着定子磁极。定子磁极依其形状称为爪极（clole)，由导磁钢板冲压成型，形成Nr个爪极。两个定子极板其磁极交互安放，相差1/2极距，共2Nr个与转子磁极数2Nr相对应，形成一相定子。